Mô-men xoắn giữ tối đa : 11.22kgf.cm
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 240g·cm²
Dòng định mức : 2A/ pha
Trở kháng dòng xoắn : 1.5Ω
Điện cảm : 3.9 mH/Pha
Trọng lượng : Khoảng 1.53 kg (khoảng 1.35 kg)
Loại động cơ : Có bánh răng
Tỷ lệ bánh răng : 1:7.2
Mô-men xoắn giữ tối đa : 9N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 490×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 6N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.25 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 2.4Ω
Điện cảm : 8.5 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 1.54 kg (≈ 1.70 kg)