Loại động cơ : Tích hợp bộ truyền động quay
Tỷ lệ bánh răng : 1:5
Mô-men xoắn giữ tối đa : 7N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 490×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 5N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.36 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 2.4Ω
Điện cảm : 8.5 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 1.62 kg (≈ 1.78 kg)
Loại động cơ : Tích hợp bộ truyền động quay
Tỷ lệ bánh răng : 1:7.2
Mô-men xoắn giữ tối đa : 9N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 490×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 6N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.25 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 2.4Ω
Điện cảm : 8.5 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 1.62 kg (≈ 1.78 kg)
Driver_Thông số truyền thông : Modbus RTU
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 2×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.035 N m
Driver_Comm. specifications : Modbus RTU
Driver_Power supply : 24VDC @(=)
Driver_Max. Power : ≤ 240 W
Driver_Max. Run Current : 3.5A/Phase
Motor_Rotor Moment Of Inertia : 240×10@(^-7) kg · m²
Motor_Max. Holding Torque : 1.1 N m
Driver_Thông số truyền thông : Modbus RTU
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 12×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.14 N m
