Driver_Thông số truyền thông : EtherCAT
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 2×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.035 N m
Driver_Thông số truyền thông : CC-Link
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 22×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.31 N m
Driver_Thông số truyền thông : EtherCAT
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 22×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.31 N m
Loại động cơ : Có bánh răng
Tỷ lệ bánh răng : 1:5
Mô-men xoắn giữ tối đa : 20N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 1800×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 14N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.36 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 1.9Ω
Điện cảm : 16.2 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 3.70 kg (≈ 3.95 kg)
Loại động cơ : Có bánh răng
Tỷ lệ bánh răng : 1:7.2
Mô-men xoắn giữ tối đa : 28N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 1800×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 20N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.25 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 1.9Ω
Điện cảm : 16.2 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 3.70 kg (≈ 3.95 kg)
Driver_Thông số truyền thông : CC-Link
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 240 W
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 240×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 1.1 N m
