Loại động cơ : Tích hợp bộ truyền động quay
Tỷ lệ bánh răng : 1:7.2
Mô-men xoắn giữ tối đa : 9N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 490×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 3.5A/ phase
Mô-men xoắn cho phép : 6N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.25 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 1.23Ω
Điện cảm : 2.6 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 1.60 kg (≈ 1.76 kg)
Driver_Thông số truyền thông : Modbus RTU
Driver_Nguồn cấp : 24VDC @(=)
Driver_Công suất tối đa : ≤ 60 W
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
Động cơ_Mô-men quán tính của bộ phận quay : 18×10@(^-7) kg · m²
Động cơ_Mô-men xoắn giữ tối đa : 0.16 N m
Loại động cơ : Có bánh răng
Tỷ lệ bánh răng : 1:5
Mô-men xoắn giữ tối đa : 20N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 1800×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 14N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.36 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 1.9Ω
Điện cảm : 16.2 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 3.70 kg (≈ 3.95 kg)
Loại động cơ : Có bánh răng
Tỷ lệ bánh răng : 1:7.2
Mô-men xoắn giữ tối đa : 28N.m
Mô-men quán tính của bộ phận quay : 1800×10@(^-7) kg.m²
Dòng định mức : 2A/ pha
Mô-men xoắn cho phép : 20N.m
Góc bước tiêu chuẩn : 0.25 °
Khe hở giữa các bánh răng : 35 phút (0.58 °)
Trở kháng dòng xoắn : 1.9Ω
Điện cảm : 16.2 mH/Pha
Trọng lượng : ≈ 3.70 kg (≈ 3.95 kg)
