• Dòng sản phẩm
• HC series
• SDA series

• Khối lượng tương đối
• 110kg
• 120kg
• 140kg
• 48kg
• 56kg
• 60kg
• 75kg
• 9.5kg
• 97kg

• Cấp bảo vệ
• IP30(Body)
• IP54 (Body)
• IP64 Body
• IP65(XP)
• IP67 (Wrist)

• Tùy chọn (bán riêng)
• Vision systems
• Wide variety of fieldbus cards

• Công suất tiêu thụ
• 1.5kVA
• 1kVA
• 2kVA

• Nhiệt độ hoạt động
• 0...40°C

• Bộ điều khiển
• FS100
• YRC1000
• YRC1000 Micro

• Tải trọng tối đa
• 10kg
• 12kg
• 7kg

• Tầm với chiều dọc
• 1118mm
• 1203mm
• 1920mm
• 2486 mm

• Tầm với chiều ngang
• 1600mm
• 720mm
• 845mm

• Ứng dụng chính
• Hàn hồ quang
• Robot đóng gói và xếp hàng

• Sai số lặp lại
• 0.01mm
• 0.03mm
• 0.05mm
• -0.06...0.06mm

• Giới hạn chuyển động trục S
• -210...210°
• -90...270°

• Tốc độ tối đa trục S
• 120°/s
• 170°/s
• 180°/s
• 200°/s
• 80°/s

• Giới hạn chuyển động trục L
• -110...110°

• Tốc độ tối đa trục L
• 180°/s
• 200°/s
• 230°/s
• 80°/s
• 85°/s

• Giới hạn chuyển động trục U
• -135...135°
• -67…247°
• -90...115°

• Tốc độ tối đa trục U
• 120°/s
• 170°/s
• 180°/s
• 200°/s

• Giới hạn chuyển động trục R
• -180...180°
• -210...210°

• Tốc độ tối đa trục R
• 200°/s
• 500°/s

• Mô-men trục R
• 14.7N.m
• 31.4N.m

• Mô-men quán tính trục R
• 0.45kg.m2
• 0.5kg.m2
• 1kg.m2

• Giới hạn chuyển động trục B
• -125...125°

• Tốc độ tối đa trục B
• 180°/s
• 200°/s
• 230°/s
• 400°/s

• Mô-men trục B
• 14.7N.m
• 31.4N.m

• Mô-men quán tính trục B
• 0.45kg.m2
• 0.5kg.m2
• 1kg.m2

• Giới hạn chuyển động trục T
• -210...210°

• Tốc độ tối đa trục T
• 162°/s
• 350°/s
• 400°/s

• Mô-men trục T
• 19.6N.m
• 7.35N.m
• 9.8N.m

• Mô-men quán tính trục T
• 0.11kg.m2
• 0.4kg.m2
• 2kg.m2

• Cáp IO trong cánh tay robot
• 8 dây dẫn

• Đường khí trong cánh tay robot
• 2.5mm