• Dòng sản phẩm
• IRB SCARA series
• MYS series

• Khối lượng tương đối
• 19kg
• 22kg
• 27kg
• 48kg

• Cấp bảo vệ
• IP30(Body)
• IP54 (Body)

• Số trục
• 4

• Điện áp nguồn cấp
• 200...220VAC
• 200...230VAC

• Tùy chọn (bán riêng)
• Extended length manipulator cables
• Functional Safety Unit (FSU)

• Công suất tiêu thụ
• 1.25kVA
• 1kVA

• Nhiệt độ hoạt động
• 0...60°C

• Bộ điều khiển
• FS100
• YRC1000 Micro

• Kiểu
• Robot scara

• Tải trọng tối đa
• 10kg
• 12kg
• 6kg

• Tầm với chiều dọc
• 190mm

• Tầm với chiều ngang
• 550mm
• 650mm
• 850mm

• Ứng dụng chính
• Robot đóng gói và xếp hàng

• Sai số lặp lại
• -0.005...0.005°
• -0.01...0.01mm
• -0.015...0.015mm
• 0.01mm

• Giới hạn chuyển động trục S
• -225...225°
• -62...242°

• Tốc độ tối đa trục S
• 420°/s

• Giới hạn chuyển động trục L
• -147.5...147.5°
• -225...225°

• Tốc độ tối đa trục L
• 720°/s
• 780°/s

• Giới hạn chuyển động trục U
• 330mm

• Tốc độ tối đa trục U
• 1.1m/s

• Giới hạn chuyển động trục R
• -360...360°
• -720…720°

• Tốc độ tối đa trục R
• 2400°/s
• 3000°/s

• Mô-men quán tính trục R
• 0.01 Rated/0.12 Max

• Cáp IO trong cánh tay robot
• 20 dây dẫn