• Dòng sản phẩm
• AR series
• GP series
• IRB paint series
• MH series
• PL series
• SP series

• Khối lượng tương đối
• 1080kg
• 110kg
• 130kg
• 150kg
• 155kg
• 15kg
• 250kg
• 27kg
• 280kg
• 35kg
• 37kg
• 7kg

• Cấp bảo vệ
• IP30(Body)
• IP54 (Body)
• IP54(XP)
• IP54-rated wris
• IP65 (Wrist)
• IP65(XP)
• IP67 (Wrist)

• Chiều cao tổng thể
• 1345mm

• Chiều sâu tổng thể
• 230mm
• 625mm

• Số trục
• 4
• 5

• Điện áp nguồn cấp
• 200...230VAC

• Tùy chọn (bán riêng)
• Exte  rnal axes
• Extended length manipulator cables
• External axes
• Functional Safety U  nit (FSU)
• Functional Safety Unit (FSU)
• MotoSight™ 2D and 3D vision
• MotoSight™ 2D and 3D vision systems
• MotoSim offline programing
• PLC integration via MLX300 softwa  re option
• PLC integration via MLX300 software option
• Robot base and upper arm I/O cables
• Robot risers
• Robot risers and base plates
• Seam trachking and seam finding packages
• Vision systems
• Wide variety of fieldbus cards

• Công suất tiêu thụ
• 1.5kVA
• 1kVA
• 2kVA
• 4.5kVA
• 5kVA
• 7.5kVA
• 7kVA
• 800VA
• 8kVA

• Nhiệt độ hoạt động
• 0...40°C

• Bộ điều khiển
• FS100
• IRC5 controller
• IRC5P
• YRC1000
• YRC1000 Micro

• Tải trọng tối đa
• 1.5kg
• 10kg
• 110kg
• 12kg
• 225kg
• 400kg
• 500g
• 6kg
• 7kg
• 80kg

• Tầm với chiều dọc
• 1693mm
• 1920mm
• 2486 mm
• 2894mm
• 2898mm
• 3024mm
• 3393mm

• Tầm với chiều ngang
• 1200mm
• 1422 mm
• 1440mm
• 2061mm
• 2702mm
• 2942mm
• 3159mm
• 550mm
• 927mm

• Ứng dụng chính
• Hàn hồ quang
• Robot đóng gói và xếp hàng
• Vẽ

• Sai số lặp lại
• 0.01mm
• 0.03mm
• 0.05mm
• -0.06...0.06mm
• -0.08...0.08mm
• 0.15mm
• 0.1mm

• Tốc độ tối đa trục S
• 120°/s
• 140°/s
• 170°/s
• 180°/s
• 260°/s
• 320°/s
• 375°/s
• 80°/s
• 85°/s

• Giới hạn chuyển động trục L
• -45...90°
• -55...61°
• -60...76°
• -65...145°
• -90...135°
• -90...155°

• Tốc độ tối đa trục L
• 115°/s
• 180°/s
• 200°/s
• 230°/s
• 315°/s
• 80°/s
• 85°/s
• 97°/s

• Giới hạn chuyển động trục U
• -113...18°
• -120...15.5°
• -175...250°
• -235…55°
• 330mm
• -70...190°
• -85...150°
• -86...90°

• Tốc độ tối đa trục U
• 115°/s
• 120°/s
• 180°/s
• 200°/s
• 220°/s
• 260°/s
• 410°/s
• 85°/s
• 97°/s

• Giới hạn chuyển động trục R
• -180...180°
• -190...190°
• -200...200°
• -210...210°
• -360...360°
• -720…720°

• Tốc độ tối đa trục R
• 145°/s
• 320°/s
• 410°/s
• 470°/s
• 500°/s
• 550°/s
• 80°/s

• Mô-men trục R
• 1372N.m
• 17N.m
• 22N.m
• 721N.m

• Mô-men quán tính trục R
• 0.5kg.m2
• 0.65kg.m2
• 145kg.m2
• 85kg.m2

• Giới hạn chuyển động trục B
• -115...115°
• -125...125°
• -135...135°
• -15...15°
• -150...150°
• -45...225°

• Tốc độ tối đa trục B
• 145°/s
• 180°/s
• 200°/s
• 230°/s
• 400°/s
• 410°/s
• 470°/s
• 550°/s
• 80°/s

• Mô-men trục B
• 1372N.m
• 17N.m
• 22N.m
• 721N.m

• Mô-men quán tính trục B
• 0.5kg.m2
• 0.65kg.m2
• 145kg.m2
• 85kg.m2

• Giới hạn chuyển động trục T
• -210...210°
• -360...360°
• -455...455

• Tốc độ tối đa trục T
• 1000°/s
• 162°/s
• 220°/s
• 350°/s
• 400°/s
• 460°/s
• 500°/s
• 700°/s

• Mô-men trục T
• 10N.m
• 19.6N.m
• 735N.m
• 9.8N.m

• Mô-men quán tính trục T
• 0.06kg.m2
• 0.17kg.m2
• 0.20kg.m2
• 200kg.m2
• 45kg.m2
• 84kg.m2

• Cáp IO trong cánh tay robot
• 17 dây dẫn
• 19 dây dẫn
• 23 dây dẫn
• 24 dây dẫn
• 8 dây dẫn

• Đường khí trong cánh tay robot
• 2.5mm