Động cơ bước 5 pha Autonics A40K-M566W-G7.2 - Tỷ số truyền 1:7.2, Có phanh, Độ chính xác cao

Dòng định mức: 1.4A/Pha cho vận hành ổn định.
Tỷ số truyền: 1:7.2 tăng momen xoắn, độ chính xác cực cao (0.1°/0.05°).
Tính năng an toàn: Tích hợp phanh điện từ (Electromagnetic Brake) chống trôi trục.
Thiết kế: Trục kép, chuẩn bảo vệ IP30, độ bền công nghiệp.

nhà chế tạo: Autonics

SKU: A40K-M566W-G7.2

Giá cũ: 6.788.700 ₫

Giá bán: 5.430.960 ₫

Số lượng:

Động cơ bước 5 pha Autonics A40K-M566W-G7.2: Giải pháp chuyển động chính xác tuyệt đối

Trong các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao và khả năng giữ vị trí nghiêm ngặt, động cơ bước 5 pha Autonics A40K-M566W-G7.2 là sự lựa chọn hàng đầu. Khác với các dòng 2 pha thông thường, công nghệ 5 pha giúp giảm thiểu hiện tượng rung động, vận hành mượt mà hơn và cung cấp momen xoắn lớn hơn nhờ tích hợp hộp số giảm tốc tỷ lệ 1:7.2.

Điểm nổi bật của sản phẩm

Độ phân giải cao: Góc bước cơ bản chỉ 0.1°, cho phép điều khiển vị trí cực kỳ chi tiết.
Hệ thống phanh điện từ: Loại B (Ngắt điện phanh hoạt động) đảm bảo an toàn tuyệt đối, ngăn chặn việc rơi hoặc trôi tải khi mất nguồn.
Tăng cường sức mạnh: Tỷ số truyền 1:7.2 giúp nhân momen xoắn, phù hợp cho các ứng dụng tải nặng mà vẫn giữ được sự nhỏ gọn.
Độ tin cậy từ Autonics: Sản phẩm đạt chuẩn IP30, chống bụi và vận hành bền bỉ trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Bảng thông số kỹ thuật chi tiết

Thông số kỹ thuật Autonics A40K-M566W-G7.2
Góc bước cơ bản (Đủ bước / Nửa bước)	0.1º / 0.05º
Mô-men xoắn cho phép tối đa	40 kgf.cm
Mô-men quán tính bộ phận quay	280 g·cm²
Trở kháng dòng xoắn	1.1 Ω
Dòng điện định mức	1.4 A/Pha
Tỷ lệ bánh răng (Gear Ratio)	1:7.2
Loại trục	Trục kép (Dual Shaft)
Điện áp phanh điện từ	24VDC ±10%
Dòng kích hoạt phanh	0.33 A
Thời gian đáp ứng phanh (Đóng/Mở)	Max 20ms / 25ms
Cấp bảo vệ	IP30
Dải tốc độ cho phép	0 đến 250 rpm
Trọng lượng thiết bị	Xấp xỉ 1.3 kg

Lợi ích khi sử dụng A40K-M566W-G7.2

Tối ưu hóa chi phí: Thay vì dùng động cơ lớn, việc sử dụng động cơ giảm tốc giúp giảm kích thước hệ thống mà vẫn đạt momen xoắn cần thiết.
An toàn vận hành: Phanh điện từ loại B bảo vệ máy móc và con người, tránh tai nạn do rơi tải.
Vận hành êm ái: Cấu trúc 5 pha triệt tiêu rung động, kéo dài tuổi thọ cho các chi tiết cơ khí truyền động.

Hướng dẫn lắp đặt và sử dụng (How-to)

Bước 1: Kiểm tra điện áp cấp cho Driver và phanh (24VDC). Đảm bảo nguồn cấp ổn định để tránh làm hỏng cuộn dây phanh.
Bước 2: Kết nối 5 dây pha của động cơ vào Driver điều khiển bước 5 pha tương ứng.
Bước 3: Đấu nối dây phanh điện từ. Lưu ý phanh loại B sẽ khóa trục khi không có điện, hãy cấp điện 24V để nhả phanh trước khi điều khiển động cơ quay.
Bước 4: Cài đặt thông số xung (pulse) trên PLC/Controller để phù hợp với tỷ số truyền 1:7.2 nhằm đạt được vị trí mong muốn.

Sản phẩm sử dụng chung

Để động cơ hoạt động hiệu quả, bạn nên kết hợp với:

Driver động cơ bước 5 pha Autonics: Đảm bảo tương thích về dòng điện 1.4A.
Bộ nguồn Switching 24VDC: Cấp nguồn cho cả Driver và phanh điện từ.
Khớp nối linh hoạt (Coupling): Giảm chấn và kết nối trục động cơ với trục truyền động.

Ứng dụng thực tế

Máy đóng gói tự động: Điều khiển băng tải hoặc cánh tay gắp sản phẩm với độ chính xác cao.
Thiết bị y tế: Các máy phân tích mẫu, máy quét yêu cầu chuyển động mượt và không rung.
Cơ cấu trục Z: Sử dụng phanh điện từ để giữ trục đứng không bị rơi khi tắt máy.
Máy CNC mini/Máy in 3D công nghiệp: Điều khiển các trục tịnh tiến yêu cầu momen xoắn lớn.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Tại sao tôi nên chọn động cơ 5 pha thay vì 2 pha?
Động cơ 5 pha có độ phân giải cao hơn, chạy mượt hơn, ít rung hơn và momen xoắn ổn định hơn so với động cơ 2 pha.

2. Phanh điện từ loại B hoạt động như thế nào?
Loại B là phanh "Fail-safe". Khi có điện 24V, phanh nhả ra để động cơ quay. Khi mất điện, phanh tự động đóng lại để giữ chặt trục.

3. Tỷ số truyền 1:7.2 có ý nghĩa gì?
Nó có nghĩa là động cơ bên trong quay 7.2 vòng thì trục ra mới quay 1 vòng. Điều này giúp tăng momen xoắn lên gấp nhiều lần và tăng độ chính xác vị trí.

4. Động cơ này có nóng khi hoạt động không?
Động cơ bước luôn sinh nhiệt. Tuy nhiên, nếu bạn cài đặt dòng điện đúng 1.4A và có tản nhiệt tốt, động cơ sẽ hoạt động ổn định.

5. Tôi có thể dùng Driver của hãng khác không?
Có thể, miễn là Driver đó hỗ trợ động cơ bước 5 pha và có dòng điện định mức phù hợp (1.4A).

6. Ý nghĩa của chuẩn IP30 là gì?
IP30 có nghĩa là thiết bị được bảo vệ chống lại các vật thể rắn có kích thước lớn hơn 2.5mm nhưng không chống nước.

7. Làm sao để tính toán số xung cần thiết để quay 1 vòng trục ra?
Số xung = (Số bước/vòng của động cơ) x (Tỷ số truyền 7.2). Với góc bước 0.1°, động cơ quay 3600 bước/vòng -> Trục ra cần 3600 x 7.2 = 25,920 xung.

8. Tại sao trục của sản phẩm này lại là trục kép?
Trục kép cho phép bạn vừa truyền động ra tải, vừa lắp encoder hoặc cảm biến ở đầu đối diện để phản hồi vị trí.

9. Sản phẩm này có bảo hành không?
Có, sản phẩm được bảo hành chính hãng theo chính sách của Autonics Việt Nam khi mua tại AUT VN.

10. Thời gian đáp ứng của phanh là bao lâu?
Thời gian đóng phanh tối đa 20ms và nhả phanh tối đa 25ms, cực kỳ nhanh chóng cho các ứng dụng khẩn cấp.